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詳解CCD與CMOS圖像傳感器快門

來(lái)源:深圳市凱茉銳電子科技有限公司2020-09-12

詳解CCD與CMOS圖像傳感器快門

1. 一些基礎(chǔ)知識(shí)
在進(jìn)行圖像傳感器原理介紹前,本文先介紹若干和圖像傳感器性能相關(guān)的關(guān)鍵詞,如下:


1.1 噪聲相關(guān)
圖像傳感器噪聲分為固定模式噪聲、暫態(tài)噪聲、拖尾和高光:
(1)固定模式噪聲: 英文縮寫為FPN(fixed-pattern noise),為出現(xiàn)在圖像中固定位置的噪聲,圖像傳感器中主要包括白點(diǎn)缺陷和陰影等;
(2)暫態(tài)噪聲: 為隨時(shí)間發(fā)生變化的噪聲,在電學(xué)和光學(xué)中三種基本的暫態(tài)噪聲為熱噪聲、散粒噪聲、1/f噪聲,在圖像傳感器中主要包括復(fù)位(kTC)噪聲、讀出噪聲(本底噪聲)、暗電流散粒噪聲、光子散粒噪聲、輸入?yún)⒖荚肼暫洼敵鰠⒖荚肼暤龋?br /> (3)拖尾和高光溢出: 拖尾表現(xiàn)為白色豎條紋,通常發(fā)生在漫射光進(jìn)入 V-CDD 寄存器時(shí)或者體硅深處產(chǎn)生的電荷擴(kuò)散進(jìn) V-CCD 時(shí)。高光溢出在光生電荷超出像素的滿阱容量時(shí)發(fā)生 ,溢出電荷會(huì)進(jìn)入相鄰的像素或 V-CCD 中 。


暗電流指目標(biāo)物體在無(wú)光照條件下觀察到的電流,暗電流會(huì)積分成為暗電荷并存儲(chǔ)在像素內(nèi)的電荷存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn),上述的固定模式噪聲和暫態(tài)噪聲中都有暗電流造成的部分。

2. 介紹

在數(shù)字相機(jī)里,通過CCD或CMOS圖像傳感器里的光二極管將景物的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)形成圖像,傳感器感光元件產(chǎn)生的電信號(hào)大小取決于光強(qiáng)度和光照時(shí)間(積分時(shí)間),因此,數(shù)字相機(jī)要求快門來(lái)控制曝光時(shí)間,這通??梢允褂猛獠繖C(jī)械快門和片上電子快門來(lái)實(shí)現(xiàn)。


對(duì)裝備有機(jī)械快門的數(shù)字相機(jī)來(lái)說(shuō),感光元件的積分時(shí)間取決于機(jī)械快門,某些圖像傳感器具有電子快門,這些傳感器允許省去機(jī)械快門,通常使用電子快門和機(jī)械快門的組合來(lái)控制曝光。


有三種電子快門機(jī)制:


(1) 帶電子快門的CCD圖像傳感器


(2) 卷簾快門的CMOS圖像傳感器


(3) 全局快門的CMOS圖像傳感器


3. 具有電子快門的CCD

CCD圖像傳感器有兩種掃描方式:逐行和隔行。這兩種掃描方式影響機(jī)械快門的使用。


(1) 對(duì)逐行掃描傳感器,在積分之前會(huì)復(fù)位整個(gè)傳感器以消除光二極管的殘留信號(hào),在曝光期間光二極管進(jìn)行充電,充電結(jié)束后,所有充電電荷被傳輸?shù)絺鞲衅鞯谋芄鈪^(qū)域,然后電荷被從避光區(qū)域移出和讀出,這種模式,并不需要機(jī)械快門來(lái)控制曝光。


(2) 對(duì)隔行掃描傳感器,在曝光開始,電子快門電路同樣也會(huì)復(fù)位所有的光二極管,但是曝光結(jié)束時(shí),并不是所有的充電電荷都被同事移出光二極管,奇數(shù)行和偶數(shù)行在不同的時(shí)間被移出,所以傳感器不能合適地結(jié)束曝光:奇數(shù)行和偶數(shù)行會(huì)有不同的積分時(shí)間,在這種情況下就要求有個(gè)機(jī)械快門來(lái)正確地終止曝光:一點(diǎn)機(jī)械快門關(guān)閉,奇偶場(chǎng)能在同一時(shí)刻被讀出,曝光時(shí)間相同,大部分消費(fèi)類相機(jī)的操作都是這種方式。


4. 卷簾快門CMOS圖像傳感器

卷簾快門一般是圖像傳感器中的像素行的復(fù)位是順序依次進(jìn)行的,從頂行開始,一行一行處理直到底行。當(dāng)復(fù)位過程進(jìn)行了一些行時(shí),讀出處理開始,以與復(fù)位一樣的速度順序讀出像素行直到底行。


在行復(fù)位和行讀出之間的延遲就是積分時(shí)間。通過改變這個(gè)延遲時(shí)間就能控制積分時(shí)間(曝光時(shí)間)。對(duì)于卷簾快門,積分時(shí)間可以從一行時(shí)間到整幀時(shí)間。


因?yàn)槊啃蟹e分的開始時(shí)間不一樣,或者說(shuō)是一行一行依次曝光的,所以,卷簾快門對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像會(huì)有瑕疵。我們稱這個(gè)為卷簾效應(yīng)。



5. 全局快門的CMOS傳感器

全局曝光就是整個(gè)傳感器在積分之前同時(shí)復(fù)位然后同時(shí)開始積分,在積分時(shí)間到達(dá)后同時(shí)停止積分并將累積的電荷傳輸?shù)奖芄獯鎯?chǔ)區(qū),然后從避光存儲(chǔ)區(qū)讀出,所以沒有卷簾快門的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的瑕疵


6. 閃光燈在CMOS相機(jī)中的使用

閃光燈通常是在低照度下使得圖像能夠合適曝光,閃光燈的閃光時(shí)間是非常短暫的,通常只有數(shù)百微妙到毫秒,而CMOS圖像傳感器的讀出時(shí)間要長(zhǎng)得多,因此CMOS圖像傳感器使用閃光燈要做特別考慮,下面分三種情況加以討論


(1) 帶有機(jī)械快門的CMOS圖像傳感器(卷簾或全局)


(2) 全局快門CMOS相機(jī)


(3) 卷簾快門CMOS相機(jī)


7. 同時(shí)具有卷簾快門和機(jī)械快門CMOS相機(jī)如何使用閃光燈

如果機(jī)械快門與CMOS傳感器一起用,閃光燈操作如下:


(1) CMOS的電子快門積分時(shí)間調(diào)整到讓所有的像素都能夠在閃光時(shí)積分,這樣做會(huì)要求非常長(zhǎng)的積分時(shí)間。因?yàn)橐话愣际窃诠庹蘸艿偷臅r(shí)候才使用閃光燈的,所以,一定讓所有像素都能夠在閃光燈閃光時(shí)積分。


(2) 機(jī)械快門打開


(3) 閃光燈點(diǎn)亮


(4) 機(jī)械快門關(guān)閉


(5) 數(shù)據(jù)讀出


因?yàn)殚W光燈點(diǎn)亮?xí)r間相對(duì)于整幀讀出的時(shí)間來(lái)說(shuō)是非常短暫的,所以,閃光燈僅能用于所有像素在同一時(shí)間積分的情形??紤]這種情況:復(fù)位和讀出的延遲(積分時(shí)間)小于整幀時(shí)間,比如1/4整幀行數(shù),顯然,只能部分行的曝光能借助到閃光燈。


8. 卷簾快門但沒有機(jī)械快門的CMOS相機(jī)如何使用閃光燈

這種情況,要按如下方式使用閃光燈:


(1) 積分時(shí)間調(diào)整到所有像素在閃光期間能同時(shí)積分(這會(huì)要求非常長(zhǎng)的積分時(shí)間)


(2) 復(fù)位處理過程一行行依次進(jìn)行直到整個(gè)傳感器被復(fù)位。


(3) 閃光燈點(diǎn)亮。


(4) 圖像一行行依次讀出


因?yàn)閭鞲衅鞯乃邢袼乇仨毻瑫r(shí)積分,為了使用閃光燈,要將最小曝光時(shí)間設(shè)置為復(fù)位整個(gè)傳感器的總時(shí)間再加上閃光燈點(diǎn)亮?xí)r間。


這種模式的凈曝光是由環(huán)境光和閃光燈光共同的積分,為了獲得最佳圖像質(zhì)量,環(huán)境光應(yīng)當(dāng)顯著低于使用閃光燈的最小光照亮度,以便使閃光燈的光照對(duì)曝光的貢獻(xiàn)占絕對(duì)多的成分,由于復(fù)位和讀出處理的速度慢,最小曝光時(shí)間足以導(dǎo)致由于攝像機(jī)或目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的模糊,為了使這種模糊最小化,應(yīng)該增加閃光燈的光亮。


9. 全局快門的CMOS相機(jī)如何使用閃光燈

這種情況要按如下方式使用閃光燈:


(1) 機(jī)械快門打開(如果有的話)


 (2) 所有像素同時(shí)復(fù)位


 (3)  閃光燈點(diǎn)亮


 (4) 每個(gè)像素的充電電荷同時(shí)傳輸?shù)奖芄獯鎯?chǔ)區(qū)


 (5) 機(jī)械快門關(guān)閉(如果有的話)


 (6) 讀出數(shù)據(jù)。


第(2)到(4)步所需時(shí)間只需閃光燈的點(diǎn)亮?xí)r間,我們知道的點(diǎn)亮?xí)r間非常短,結(jié)果,曝光的貢獻(xiàn)主要來(lái)自于閃光燈,環(huán)境光的影響很小。

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