相信大家應該都知道，工業機器人攝像頭是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，工業機器人攝像頭的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。而將采集圖像進行傳輸，就需要通過工業機器人攝像頭的接口來實現，將圖像數據傳輸到我們的設備上。因此，工業機器人攝像頭接口的選擇就顯得尤為重要了。那么您知道工業機器人攝像頭的接口類型有哪幾種嗎?下面凱茉銳小編為您介紹：

　　工業機器人攝像頭的接口類型，主要有以下幾種：

　　一、USB接口

　　USB1.0:1996年發布，傳輸速度1.5Mbps。

　　USB1.1:1998年發布，傳輸速度12Mbps ，應用于USB鼠標、鍵盤、家用掃描儀等。

　　USB2.0:2000年發布，傳輸速度480Mbps，通訊距離5m，80%的帶寬用于圖像傳輸。

　　USB3.0:2008年發布，傳輸速度4.8Gbps，通訊距離10m，80%的帶寬用于圖像傳輸。

　　這種USB接口的工業機器人攝像頭可以支持熱拔熱插、使用便捷、標準統一、可連接多個設備、相機可通過USB線纜供電。

　　二、IEEE1394----火線接口

　　l 1394a:1995年發布，傳輸速度400Mbps，通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域。

　　l 1394b:2002年發布，傳輸速度800Mbps，通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域。

　　這種1394接口的工業機器人攝像頭具有高速率、支持熱插拔、數據傳輸實時性、采用總線結構、即插即用的特點。

　　三、Camerlink接口

　　由AIA協會推出的數字圖像信號通訊接口協議，是一種串行通訊協議。

　　采用LVDS接口標準，具有速度快、抗干擾能力強、功耗低。

　　從Channel link技術上發展而來的，在Channel link技術基礎上增加了一些傳輸控制信號，并定義了一些相關傳輸標準。

　　協議采用MDR-26針連接器。

　　這種Camerlink接口的工業機器人攝像頭具有高速率，帶寬可達6400Mbps、抗干擾能力強、功耗低的特點。

　　四、Gige千兆以太網接口

　　由AIA(Automatde Imaging Association)創建并推廣。

　　是一種基于千兆以太網通信協議開發的相機接口標準。

　　適用于工業成像應用，通過網絡傳輸無壓縮視頻信號。

　　這種Gige接口的工業機器人攝像頭可使用標準的NIC卡、拓展性好，傳輸數據長度可伸展至100m，可以很容易集成，且集成費用低，還可以實現管理維護性及廣泛應用性。

　　五、 CoaXPress

　　CoaXPress 是一種非對稱的高速點對點串行通信數字接口標準

　　傳輸速度高達6.25Gbps

　　傳輸距離超過100m

　　這種CoaXPress接口的工業機器人攝像頭具有數據傳輸量大、傳輸距離長、價格低廉、易集成、支持熱插拔的特點。

　　以上所介紹的內容，就是工業機器人攝像頭常見的接口類型。目前，在機器視覺中，應用非常廣泛的接口是Gige(以太網)接口，以太網接口在傳輸速度、距離、成本等方面，相比較于其他接口而言，具有很大的優勢，因此，更受到人們的青睞與喜愛。